2019.02--2019.05 毕业设计**

题目:基于深度学习的机器人振动控制系统

该项目主要是计算机软件编程和硬件搭建,因为目前在机器人领域一直存在的问题就是刚性材料巨大的体积和重量,因此研究柔性材料机械臂的运动控制问题。因其在运动中因为自身的转动惯量大,且材料的刚性小会带来较大震动导致运动控制不精确。采用自搭python和arduino程序对机械臂的运动进行控制,用震动传感器收集柔性臂的远端、中间、近端三点的模拟信号,根据收集到的模拟信号采用压电片根据电压施加压力。结果是原先振幅较大的柔性臂被修正为振幅符合需求的柔性臂,使振动带来的运动轨迹偏移得到一定抑制。

2019.03 - 2019.06 校学生会文艺部 干事--》副部长**

组织和参与学校大型文艺活动,包括学校的校十佳歌手和校演讲比赛,协调学校各部门相互配合,并参与学院的文艺活动。